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三平研究室では非線形システムに対する

新たな制御理論の構築とその応用を研究します

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SICE AC 2016

9月20〜23日に,つくば国際会議場で SICE Annual Conference 2016 (SICE AC 2016) が開催され, D2の木村,仲野,M1の杉森,松田が発表を行いました.また,伊吹助教が Session Chair を務められました.さらに,D2の仲野は SICE Annual Conference Young Author's Award の Finalist として表彰されました.

  • S. Kimura, T. Nakai, H. Nakamura, T. Ibuki and M. Sampei, "Finite-time Control of Two-wheeled Mobile Robot via Generalized Homogeneous Locally Semiconcave Control Lyapunov Function," Proc. of the SICE Annual Conference 2016, Tsukuba, Japan
  • S. Nakano, T. Ibuki and M. Sampei, "Visual Feedback Pose Tracking Control of Two-wheeled Vehicles with Target Vehicle Motion Models," Proc. of the SICE Annual Conference 2016, Tsukuba, Japan
  • A. Sugimori, N. Murakami, T. Ibuki and M. Sampei, "Back Bending Motion-based Rolling Control for Acrobot with Curved Contours," Proc. of the SICE Annual Conference 2016, Tsukuba, Japan
  • R. Matsuda, Y. Tadokoro, T. Ibuki and M. Sampei, "Experimental Verification of Inverse Optimal Control for Inverted Pendulum Stabilization on a Quadrotor" Proc. of the SICE Annual Conference 2016, Tsukuba, Japan

新メンバー加入

YSEPプログラムによりノルウェー出身の Stian Laate が9月20日より三平研に配属されました.

平成28年度9月卒業 学位授与式

9月20日に学位授与式が挙行され,B4の遠藤が早期卒業しました. また,遠藤は当授与式で制御システム工学科の総代を務めました.

B4卒論発表

制御システム工学科B4の遠藤が学士論文発表会で発表を行いました.

計測自動制御学会論文集

計測自動制御学会論文集に以下の1報の採録が決定しました.

  • 安田真大,伊吹竜也,鈴木洋史,三平満司, "ヘキサロータの動的可操作性に基づく切替位置・姿勢制御", 計測自動制御学会論文集,Vol. 52, No. 9, to appear, 2016

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