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三平研究室では非線形システムに対する

新たな制御理論の構築とその応用を研究します

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SICE2016

9月につくばで開催される SICE Annual Conference 2016 (SICE2016) に以下の4件が採択されました.

  • S. Kimura, T. Nakai, H. Nakamura, T. Ibuki and M. Sampei, "Finite-time Control of Two-wheeled Mobile Robot via Generalized Homogeneous Locally Semiconcave Control Lyapunov Function," Proc. of the SICE Annual Conference 2016, Tsukuba, Japan, to be presented, 2016
  • A. Sugimori, N. Murakami, T. Ibuki and M. Sampei, "Back Bending Motion-based Rolling Control for Acrobot with Curved Contours," Proc. of the SICE Annual Conference 2016, Tsukuba, Japan, to be presented, 2016
  • S. Nakano, T. Ibuki and M. Sampei, "Visual Feedback Pose Tracking Control of Two-wheeled Vehicles with Target Vehicle Motion Models," Proc. of the SICE Annual Conference 2016, Tsukuba, Japan, to be presented, 2016
  • R. Matsuda, Y. Tadokoro, T. Ibuki and M. Sampei, "Experimental Verification of Inverse Optimal Control for Inverted Pendulum Stabilization on a Quadrotor" Proc. of the SICE Annual Conference 2016, Tsukuba, Japan, to be presented, 2016

B4中間発表

制御システム工学科B4の遠藤が学士論文中間発表会で発表を行いました.

新メンバー加入

制御システム工学科B4として,岡本僚太くん,吉岡弘人くん,システム制御系M1として森田悠太郎くんが配属されました.

平成27年度学位授与式

3月28日に学位授与式が挙行され,M2の藤田・安田,B4の杉森・松田・片桐が修了・卒業しました. また,杉森は優秀学生賞を受賞しました.

MSCS2016

第3回制御部門マルチシンポジウム にて,D1の木村,仲野が発表を行いました.

  • 木村 駿介, 中村 文一, 伊吹 竜也, 三平 満司, "非ホロノミックシステムに対するシステム蘇生変換の自由度", 第3回制御部門マルチシンポジウム, 愛知, 1C2-3, 2016
  • 仲野 聡史, 伊吹 竜也, 三平 満司, "対象運動モデルを用いた二輪車両移動ロボットの視覚フィードバック型位置・姿勢制御", 第3回制御部門マルチシンポジウム, 愛知, 3D4-4, 2016

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