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三平研究室では非線形システムに対する

新たな制御理論の構築とその応用を研究します

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12月15〜18日に大阪で 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2015) が開催され, 伊吹助教,2015年修了の勝山,D1の木村が発表を行いました. また,三平教授がProgram Chairを努められました.

  • T. Ibuki, Y. Awai, Y. Sakayanagi, J. Kako and M. Sampei, "Knocking Detection in Gasoline Engines Based on Probability Density Functions: A Mixed Gaussian Distribution Approach", Proc. of the 54th IEEE Conference on Decision and Control, Osaka, Japan, Dec. 15-18, pp. 191-196, 2015
  • Y. Katsuyama, T. Ibuki and M. Sampei, "Attitude Controllability Analysis of an Underactuated Satellite with two Reaction Wheeles and its Control", Proc. of the 54th IEEE Conference on Decision and Control, Osaka, Japan, Dec. 15-18, pp. 3421-3426, 2015
  • S. Kimura, H. Nakamura, T. Ibuki and M. Sampei, "Revived Transformation for Nonlinear Systems Subject to State Constraints", Proc. of the 54th IEEE Conference on Decision and Control, Osaka, Japan, Dec. 15-18, pp. 7554-7559, 2015

B4中間発表

制御システム工学科B4の片桐,杉森,松田が学士論文研究中間発表会で発表を行いました.

第58回自動制御連合講演会

11月14日,15日に神戸にて 第58回自動制御連合講演会が開催され,当研究室D1の木村が発表を行いました.

  • 木村,中村(東京理科大),伊吹,三平."Chained systemへの変換の自由度に着目した半凹制御リアプノフ関数による2 輪車両型移動体の制御"

54th IEEE CDC

12月に大阪で開催される 54th IEEE Control Conference on Decision and Control (CDC 2015) に以下の3件が採択されました. 本カンファレンスでは,三平教授が Program Chair を務めております.

  • T. Ibuki, Y. Awai, Y. Sakayanagi, J. Kako and M. Sampei, "Knocking Detection in Gasoline Engines Based on Probability Density Functions: A Mixture Gaussian Distribution Approach", Proc. of the 54th IEEE Conference on Decision and Control, Osaka, Japan, to be presented, 2015
  • Y. Katsuyama, T. Ibuki and M. Sampei, "Attitude Controllability Analysis of an Underactuated Satellite with 2 Reaction Wheeles and Its Control", Proc. of the 54th IEEE Conference on Decision and Control, Osaka, Japan, to be presented, 2015
  • S. Kimura, H. Nakamura, T. Ibuki and M. Sampei, "Input Transformation with Coordinate Transformation for Nonlinear Systems subject to State Constraints", Proc. of the 54th IEEE Conference on Decision and Control, Osaka, Japan, to be presented, 2015

新メンバー加入

制御システム工学科早期卒業生として,遠藤眞覇人くんが三平研究室に配属されました.

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