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三平研究室では非線形システムに対する

新たな制御理論の構築とその応用を研究します

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MoViC2015

第14回 「運動と振動の制御」シンポジウム MoViC2015 にて,修士1年の伊庭と卒業生の遠藤が参加し,発表を行いました.

  • 伊庭 達哉, 伊吹 竜也, 三平 満司, "ZMP を考慮した4リンクロボット着地手法の検討", 第14回 「運動と振動の制御」シンポジウム MoViC2015
  • 遠藤 直輝, 伊吹 竜也, 三平 満司, "重心軌道計画を用いた4リンク3アクチュエータロボットの跳躍制御", 第14回 「運動と振動の制御」シンポジウム MoViC2015

ウェブサイトのリニューアルを行いました.

コンテンツは随時整備中ですのでこれからもよろしくお願いいたします.

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